微分幾何によるロボットモデリング ―運動・形状・力学・制御を読み解く幾何学―の作品一覧
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微分幾何によるロボットモデリング ―運動・形状・力学・制御を読み解く幾何学―
日本ロボット学会 岩本憲泰 有泉亮 石川将人 鏡慎吾 鍛冶静雄 佐藤寛之 関本昌紘
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